De oorspronkelijke Vessemse molen dateert van 1837 en was een achtkante graan- en oliemolen tussen Vessem en Wintelre, gelegen ter hoogte van het huidige sportpark van VV Vessem. Deze molen is in 1893 afgebrand waarna de molenaar een vergunning voor een nieuwe molen kreeg, mits deze binnen een jaar werkend zou zijn. De huidige Jacobusmolen stamt uit dat jaar. Het werd een, met 28 meter vlucht, zeer grote molen.
De Jacobusmolen is een ronde stenen beltkorenmolen. Oorspronkelijk werd hij gebruikt voor het malen van graan. De molen werd gebouwd door molenmaker Antonius van Himbergen uit Woensel. Bij de bouw moet (net als bij de datzelfde jaar gebouwde korenmolen “Wilhelmina” te Dongen) gebruik zijn gemaakt van onderdelen van een molen van de in 1893 verdwenen ‘Aargang’ nabij Ter Aar (ZH). Dit was de oostelijke viergang en op dat moment de enige nog overgebleven molengroep van de zeer grote Vierambachtspolder. De bovenas van Vessem lijkt afkomstig van molen nr. 9, ofwel de bovenmolen van die gang.